我需要使用Android ble类发送以下结构，但是不幸的是Java不支持struct类型，我必须将structer转换为class。实际上，我可以创建类似结构的类，但是最大的问题是，java也不支持uint8和uint32类型。

我在BluethootGattChracteristic下找到了Format_UINT32和Format_UINT8方法，但是它无法正常工作。我总是使用以下代码将相同的数组发送到目标设备

我的标准C结构如下

    struct test{
    Time1 uint32;
    Time2 uint32;
    Time3 uint32;
    Time4 uint32;
    Time5 uint32;
    Time6 uint32;
    Speed uint8;
    Speed2 uint8;
    Speed3 uint8;
    }

我在Java中创建相同的类型，如下所示

long Time1= 4000000000L;
long Time2= 1500L;
long Time3= 0L;
long Time4= 0L;
long Time5= 0L;
long Time6= 0L;
int speed = 01;
int speed2 = 02;
int speed3 = 04;

然后我尝试使用像这样的ble写入方法发送此数据；

Time1= BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT32;
Time2= BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT32;
Time3= BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT32;
Time4= BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT32;
Time5= BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT32;
Time6= BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT32;
speed= BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT8;
speed2= BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT8;
speed3= BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT8;

ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(27);

buffer.put((byte)Time1);
buffer.put((byte)Time2);
buffer.put((byte)Time3);
buffer.put((byte)Time4);
buffer.put((byte)Time5);
buffer.put((byte)Time6);
buffer.put((byte)speed);
buffer.put((byte)speed2);
buffer.put((byte)speed3);
buffer.order(ByteOrder.LITTLE_ENDIAN);
charac.setValue(buffer.array());

这段代码以某种方式发送数据数组，如0x1414141411111110000…，但这是完全错误的。

如何解决这个问题？或如何创建类似于上述结构的类？

谢谢

分析解答

您的代码具有一些不错的元素，但是您只发送了BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT32的常量值，而没有实际数据。您不需要BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT32。

因此，让我们看一个简单的类来保存数据：

class Payload {
    int time1;
    int time2;
    int time3;
    int time4;
    int time5;
    int time6;
    byte speed1;
    byte speed2;
    byte speed3;

}

然后，使用ByteBuffer从中创建一个字节数组：

byte[] createBytes(Payload payload) {
    ByteByffer buffer = ByteBuffer.allocate(28).order(ByteOrder.LITTLE_ENDIAN);

    buffer.putInt(payload.time1);
    buffer.putInt(payload.time2);
    buffer.putInt(payload.time3);
    buffer.putInt(payload.time4);
    buffer.putInt(payload.time5);
    buffer.putInt(payload.time6);
    buffer.putByte(payload.speed1);
    buffer.putByte(payload.speed2);
    buffer.putByte(payload.speed3);
    buffer.putByte(0);
    return buffer.array();
}

额外的0是将数据长度填充为4的倍数，即28。最有可能的是，C结构的长度为28个字节。

最后，您传输数据：

byte[] data = createBytes(payload);
gattCharacteristic.setValue(data);

请注意，Java整数类型是带符号的（例如，字节为-128到127），而C类型是无符号的（例如，uint8_t是0到255）。这可能需要使用Java进行一些其他处理。